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01丨 今日研选

多行业：端到端架构渐行渐近——自动驾驶研究系列一【深度】

报告作者：董瑞斌,郑晓刚,梁程加,汪刘胜,张夏

报告发布日期：2023-07-10

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核心观点：

模块化架构性能有限，端到端架构有望成为自动驾驶的终极解决方案。当前量产的智能驾驶汽车系统基本都是采用的模块化架构，将驾驶任务拆解到各个模块，但是级联误差问题、各个模块之间重复计算造成的车载算力资源浪费、模块之间信息交互不畅等问题极大的限制了模块化架构性能。端到端自动驾驶最直观的变化就是将多个小模型整合成了一个“大模型”，感知决策一体化，输入原始数据通过大模型直接生成驾驶指令。相比于模块块之间由于传递数据而出现的级联误差问题，极大的提升了系统的性能上限。目前端到端最大的问题是模型中所谓的黑盒问题，由于神经网络过于复杂因此造成模型计算过程可解释较差，因此大模型结构下的端到端自动驾驶对原始数据的质量有着较高的要求。马斯克已经在推特上表示下一代的FSD将会采用端到端架构，我们认为特斯拉在技术路线上的选择对与行业有较强的指导意义，或将推动产业落地进程。

特斯拉BEV实现由2D向3D跨越，端到端可靠性大幅提高。目前，特斯拉已经基于Transformer算法成功将摄像头采集到的2D信息成功转化为带有深度信息的3D视频流（BEV鸟瞰图）。Transformer算法采用的Attention机制是GPT、BERT等人工智能领域热门算法的核心组成部分，能够找寻各个数据元素与其他所有数据元素之间的关联，学习其中的规律从而大幅提高算法的泛化能力。相比于RNN，Transformer算法允许并行计算且效率更高，无视距离问题实现数据与其余数据学习，具有更强的全面性，性能表现突出。往后看，3D的BEV信息为端到端架构提供了包含更多信息的原始输入数据，在大模型内部可进一步引入Attention机制来实现更好的解读驾驶过程中与周围环境的交互情况，极大的提高智能汽车的可靠性TSN、多模态等新技术助力端到端驾驶的落地加速。时间敏感网络（TSN) 与传统以太网相比，TSN能够微秒级确定性服务，降低整个通信网络复杂度，并具有精准的时钟同步能力，确定性流量调度能力，以及智能开放的运维管理架构，可以保证多种业务流量的共网高质量传输以及确定性的时延。考虑到端到端自动驾驶或将以BEV视角下的3D视频流作为原始数据，对网络的负担加重，确定性时延的重要性变高，因此TSN大概率成为端到端自动驾驶解决方案中的必然选择。多模态方面，与传统的单模态模型相比，多模态大模型的独特之处在于它可以从多个数据源中获得更加全面有价值的资源，从而提高模型的性能和鲁棒性，帮助自动驾驶系理解各种类型的传感器输入源，从而生成更好的驾驶指令。

风险提示：端到端架构的黑盒问题可能会延缓产业落地进程。

金属及材料：锗镓行业点评：实施出口管制，关注中下游投资机会【深度】

报告作者：刘文平,刘伟洁,赖如川,贾宏坤

报告发布日期：2023-07-10

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核心观点：

锗：中国产量全球占比近7成。全球已探明的锗保有储量约8600金属吨，主要来自锌冶炼的副产品、独立锗矿床、含锗褐煤提取，分布较为集中，主要在美国、中国和俄罗斯，其中美国占比约45％，其次是中国占比约41％。全球锗矿产量140吨，国内占比近7成。锗需求依次为红外光电（43%）、光纤通讯（28%）、电子及光伏（19%）、PET催化剂、其他（荧光粉、冶金、医疗、科研）等领域。

镓：中国产量全球占比超9成。镓资源主要赋存在铝土矿中，全球铝土矿中的镓资源量预计超过100万吨， 2022年中国镓矿储量约2.9万吨。受益于LED以及智能手机的普及，全球镓矿产量在本世纪快速提升，由2009年的79吨增加至2022年550吨。中国产量占比达98%。下游应用领域主要包括半导体和光电材料、太阳能电池、磁性材料、合金、医疗器械等。

中国此次对镓、锗相关物项实施出口管制的可能影响：国内金属价格预计在短暂的出口窗口期短期走升，管制生效后国内原材料价格或因供应过剩承压下行，海外或因供应短缺而价格上涨，导致国外原材料价格高于国内价格，国内下游产品因成本优势而竞争力提升。重点关注中下游布局企业，如云南锗业、驰宏锌锗、有研新材等。云南锗业全产业链布局，集锗矿开采、火法富集、湿法提纯、区熔精炼、精深加工及研究开发于一体，锗产品相关收入占比达81%。驰宏锌锗以铅锌采选和冶炼为主，锗营收占比约2%，锗产品主要包括区熔锗锭和高纯四氧化锗，年产能60金属吨。有研新材专注于红外锗晶体生产超40年，全球市占率约25%。

风险提示：政策风险、需求不及预期风险、供应超预期风险等。

宏观：金控专题系列报告之九：平台金融常态化监管开启，金控获批有望提速【深度】

报告作者：林喜鹏

报告发布日期：2023-07-09

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核心观点：

金融管理部门对蚂蚁集团及旗下机构开出的重磅罚单，旨在督促指导平台企业整改金融活动中存在的违法违规问题，是对平台企业金融业务的常态化监管的一个重要举措，释放了四大信号。1）平台经济初步建立规范、透明的监管，为平台企业提供了一个清晰的监管框架和预期。2）平台企业金融监管转入常态化，未来仍将受到严格监管。3）未来将持续支持与鼓励平台企业发展。4）未来将持续填补互联网金融法律法规空白，做到有法可依、有法可循。

蚂蚁集团股份作为国内最大的互联网平台之一，历经三年整改，通过业务调整、公司治理结构调整等一系列举措，大幅降低安全合规风险，公司治理结构优化，股份表决权更加透明且分散，为蚂蚁集团设立金融控股公司奠定良好的治理基础，对蚂蚁集团的持续稳健发展起到促进作用，亦为其他平台公司提供整改方向参考。

截至2023年7月9日，蚂蚁集团持有核心金融牌照4类，包括消费金融、银行、公募基金、保险等；持有非核心金融牌照8类，包括第三方支付、小贷、基金销售、基金投顾、保理、融资担保、证券咨询等。预计蚂蚁集团将按照金融监管部门提出的“蚂蚁集团整体申设为金融控股公司，所有从事金融活动的机构全部纳入金融控股公司接受监管”按照“大金控”路径设立金融控股公司。

中央对平台经济的政策导向也发生了积极的变化，从“防止资本无序扩张、野蛮生长”，转向支持平台经济健康持续发展。这为蚂蚁集团及其他平台企业提供了更加清晰和稳定的发展环境，常态化监管将成为未来的主基调；监管部门将以法律法规为依据，采取透明、公正、有效的手段进行监管。

在这样的背景下，我们预计后续蚂蚁集团申设金控公司、申请征信等业务牌照的获批进度可能会提速。

风险提示：政策变化以及市场不及预期。

02丨 今日报告一览

汽车 | 福耀玻璃（600660）—下游需求不断回暖，经营情况持续优化(汪刘胜,陆乾隆)

非银 | --关于公募基金费率改革的点评—公募产业链减费让利，促进行业高质量发展(郑积沙,张成凌,张晓彤)

机械 | 6月挖机行业数据继续调整，地产固投增速承压——“设备与经济”系列周观点（20230709）(胡小禹,吴洋,朱艺晴)

建材 | 建材行业定期报告—稳地产促需求政策延续，关注建材企业基本面兑现情况(郑晓刚,袁定云)

量化与基金 | “青出于蓝”系列研究之七——基于股票代码有序性的“注意力溢出”因子(任瞳,麦元勋,李世杰)【深度】

金属及材料 | 锗镓行业点评：实施出口管制，关注中下游投资机会(刘文平,刘伟洁,赖如川,贾宏坤)【深度】

通信 | 广和通（300638）—股权激励支持人才发展，经营持续优化下发展动力十足(梁程加,李哲瀚)

农林牧渔 | 农林牧渔行业周报20230710—产能去化明显提速，关注厄尔尼诺气候(朱卫华,李秋燕,施腾)

宏观 | 打开预期管理工具箱(张静静,张一平,马瑞超,陈宇)【深度】

多行业 | 端到端架构渐行渐近——自动驾驶研究系列一(董瑞斌,郑晓刚,梁程加,汪刘胜,张夏)【深度】

债券 | 信用策略面临的五个挑战——债研论之三(尹睿哲,李豫泽)

家电 | 家电行业周报23W27—出口链有望迎来拐点，关注二季度家电业绩前瞻(史晋星,彭子豪,纪向阳)

商业 | 商贸社服行业周报—蚂蚁集团罚款落地，TEMU日本站点上线(丁浙川,李秀敏,潘威全,李星馨)

食品饮料 | 甘源食品（002991）—Q2超预期增长，全年锚定激励目标(于佳琦,田地)

中小市值 | 中小盘策略&新股梳理—指数跌幅缩窄，新股申购关注港通医疗(董瑞斌)

交通运输 | 嘉友国际（603871）—Q2业绩超预期，关注非洲业务成长空间(苏宝亮,肖欣晨,魏芸)

宏观 | 金控专题系列报告之九：平台金融常态化监管开启，金控获批有望提速(林喜鹏)【深度】

轻工纺服 | 周观点&数据更新—家居把握布局窗口，重点聚焦龙头，关注包装纸盈利改善(赵中平,毕先磊,王鹏,王月)

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